Kako funkcionira sistem vodstva horizontalne usmjerene mašine?

1. Mjerenje detektora
Princip senzora: Postoje uglavnom senzori magnetnih polja i akcelerometri u detektoru. Akcelerometar dobija sklonost i kut alata mjerenjem Zemljenog gravitacijskog polja, a magnetni terenski senzor uglavnom mjeri Zemljino magnetno polje i izračunava azimut detektova kombinirajući gravitacijsko polje. Na primjer, detektor se sastoji od tri akcelerometra GX, GY, GZ i tri magnetna indukcijska senzora HX, HY, Hz. Smjer osi Detektorske vode cijevi je x-os i svjetski koordinatni sustav je referentni koordinatni sustav za mjerenje.
Povratne informacije: Detektor povezuje željeni sklonost, azimut, kut alata i druge podatke putem signalne linije koja radi kroz bušačku cijev i klizni prsten na glavnoj osovini uređaja za bušenje, a zatim ga uvodi u kontrolni terminal u kontrolnoj sobi. Softver za kontrolu računara dodatno će digitalizirati i grafikovati ove podatke i izračunati podatke o putanju vodiča, poput vodoravne duljine, dubine, lijeve i desne odstupanje itd.
2. Prijenos i prijem signala
ENGINGINS signal: Tijekom vođenog bušenja, odašiljač signala instaliran u blizini bušilice prenose signal koji sadrži informacije poput položaja i ugla bušilice. Na primjer, odašiljač koji koristi princip elektromagnetske indukcije emitirat će elektromagnetske valove određene frekvencije.
Primanje signala: Prijemnik na površini odgovoran je za primanje signala koji šalje predajnik. Prijemnik može odrediti snagu, smjer i druge parametre signala, a zatim izračunati približni položaj i držanje bušilice pod zemljom. Neki će sustavi također organizirati sustave podzemnih svjetionika na terenu s obje strane ulaska i izlazom na tlo kako bi se preciznije odredili informacije poput azimuta iz bušilice i linije za prelazak.
3. Kontrola vođenja
Ručni rad: Driller prilagođava pogon i rotaciju bušilice prema podacima parametara prikazuje se na upravljačkom terminalu i unaprijed dizajniranim putanjem bušenja pomoću upravljačke ručice ili gumba za bušenje, tako da promijeni smjer bušilice i učini da se bušilo za bušenje i učini da se bušilica za bušenje pomakne po predodrednoj putanju.
Automatska kontrola: Neki napredni smjernici imaju automatske upravljačke funkcije. Sistem može automatski izračunati parametre koji se moraju podesiti u skladu s unaprijed postavljenim putanjem i mjerenim podacima izmjerenih bušilica i kontrolirati pogon za bušilicu kako bi se donijela odgovarajuća prilagođavanja i poboljšavaju tačnost i efikasnost bušenja.
4. Pomoćna tehnologija vođenja
Laserske smjernice: Instaliranjem laserskih predajnika na bušilici, reflektirajući cilj ili prijemnik postavljen je u području bušenja. Laserska snopa je usmjerena na reflektirajuću cilju, a reflektirani laserski signal primi prijemnik. Prema uglu refleksije i udaljenosti lasera izračunava se odstupanje bušilice iz unaprijed određene putance, a izrađuju se prilagođavanja.
Gyroskop navođenja: orijentacija i stabilnost žiroskopa koriste se za mjerenje stava i promjena smjera vježbe. Kroskop može pružiti invalidske i druge magnetne polje i druge faktore. Igra važnu ulogu na velikom daljini, visoko preciznom usmjeravanju.